常见的机器人电缆标准

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着ZUI不同的要求。n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

TUV莱茵：2PfG 2577n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

Requirements for Cables used in Robot Systemn5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，目前这个标准在国内市场具有一定的知名度，被国内众多机器人线缆企业引用，但是在国外还没有被运用。n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（1）曲挠测试n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（2）弯折及旋转n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（3）弯折n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（4）拖链测试n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（5）90度弯折n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（6）2D扭转n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（7）垂直扭转n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（8）3D旋转n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

UL：RP 5770n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applicationsn5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（1）Tick-tock test摇摆测试n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（2）Torsion test 扭转测试n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

VDE：VDE-PB-0022n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cablesn5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

CRlA标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

CRlA 0003-2016机械寿命试验：n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（1）拖链试验n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（2）弯曲试验n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

（3）扭转试验n5i卷筒电缆_高柔性拖链电缆_机器人电缆生产厂家

• 问

  高柔性拖链电缆越软越好吗？

  答

  高柔性拖链电缆并不是越软越好。虽然柔软性对于拖链电缆在拖链系统中的顺畅运行有一定的作用，可以减少弯曲应力，但是“软”的释义是物体结构疏松，受力后易变形（跟“硬”相对）。如果过于柔软，可能会带来一些问题。比如，可能会导致电缆的抗拉伸强度和抗挤压能力下降，在一些复杂的应用环境中容易受损。

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